Após o falecimento do artista Clécio Penedo em 17 de janeiro de 2004, sua família ficou responsável pelo seu acervo. Surge a ideia da criação de uma instituição com o objetivo de cuidar, preservar e divulgar a obra do artista.   

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Ainda em 2004 o UBM rebatiza a Galeria de Arte com o nome do artista e é apresentada parte da exposição "Corpo sem Cabeça" no mesmo espaço expositivo. 

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Em 2008 é organizada a exposição "Inominados" na Galeria do SESC, Barra Mansa. 

 

Em 2010, o Instituto Cultural Clécio Penedo é formalizado. 

No mesmo ano é realizada a exposição "Revolta da Chibata", em Volta Redonda, na Galeria de Artes Fundação CSN, em Barra Mansa, na Fazenda da Posse e em Quatis, na Galeria Falcão.

 
Em Resende, o Museu de Arte Moderna recebeu a exposição "Configurações do Imaginário Brasileiro".
 
Em 2011, no Museu Histórico Nacional, a exposição "Notas de um Percurso Gráfico - 50 anos de arte" (1) alcançou destaque no cenário cultural do Rio. Indicado pela Revista Veja Rio como uma das melhores opções artísticas da capital. 

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No ano de 2012, Volta Redonda recebe a exposição  "Clécio Penedo: um percurso gráfico - 50 anos de arte", no Espaço das Artes Zélia Arbex.

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Em 2013, o ICCP é contemplado por edital de incentivo a eventos culturais da Secretaria Estadual de Cultura do Rio de Janeiro, com a exposição "Notas de um Percurso Gráfico - 51 anos da arte", abrigada no Centro de Cultura Estação das Artes.

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O ano de 2014 marca o início da parceria do ICCP com o Coletivo Teatral Sala Preta. É organizado em Barra Mansa o "Desfile Cênico Nasce uma Cidade". 

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Ainda em 2014, o trabalho de Clécio pôde ser visto no Rio de Janeiro, na exposição ‘'Com a Palavra Dona Leopoldina Imperatriz do Brasil'’, no Museu Histórico Nacional e é desenvolvido o projeto  "Reflexos da História " - Palestras para professores da rede Municipal - com Ana Letícia Millen Penedo, na Unidade do SESC de Barra Mansa. 
 
Em 2015 é realizado uma nova edição do "Desfile Cênico Nasce uma Cidade" (2), com o Coletivo Teatral Sala Preta, em Barra Mansa. São realizadas as exposições "Imagem/Palavra/Ação, com a reedição do libreto com o poema completo ‘‘Nasce uma cidade’’, de Lacyr Schettino e desenhos de Clécio Penedo, na Galeria de Artes UBM Clécio Penedo, "A Posse Negra", no Centro Cultural Fazenda da Posse, "A Cidade Em Mim - Cartografias urbanas", no Centro de Cultura Estação das Artes e "O Homem Clécio Penedo", na Galeria de Artes UBM Clécio Penedo. Todas em Barra Mansa. 

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Na seqüência, em 2016, é organizada a exposição ‘'Viva o Povo Brasileiro" (3), na Galeria de Artes UBM Clécio Penedo, que segue em 2017 para o Museu Imperial, em Petrópolis e no Museu de Arte Moderna de Resende. Em 2017 é reaberta a exposição “Getúlio Vargas”, na Biblioteca Municipal de Volta Redonda e o ICCP ganha nova sede, em Barra Mansa. 

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Ainda em 2016 o ICCP, representado por Ana Letícia Penedo, é convidado a participar do evento "Conversas para adiar o fim do mundo: A questão indígena na arte de Clécio Penedo e Jaider Esbell" (4), na 32a Bienal de São Paulo - 2016. O evento teve a presença também do artista, escritor e produtor cultural indígena da etnia Makuxi Jaider Esbell.

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Em 2018, a obra de Clécio Penedo é exposta em São Paulo, capital. O Espaço Vitrine recebe "Viva o Povo Brasileiro".

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A Exposição "És Tupi do Brasil" é organizada no Museu Nacional de Belas Artes e fica em cartaz entre outubro de 2019 a fevereiro de 2020. 

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Em 2020 o ICCP publica entrevistas com educadores e a sede torna-se tema de um dos capítulos da série Perfil Barra Mansa. (5)